拉力試驗機的技術發展也是一個緩慢的過程，與當時社會科學技術的發達程度有直接的因果關系。拉力機技術的核心部分是動力加載部件。普通交流/DC電機、變頻電機、步進電機和伺服電機相繼應用于拉伸試驗機。到目前為止，萬能材料試驗機應用最多的是步進電機和伺服電機。普通電機和變頻器不能滿足拉力試驗機的要求。伺服電機和步進電機有什么區別？

可以理解為伺服電機接收到一個脈沖，將其旋轉相應的角度實現位移。因為伺服電機本身具有發出脈沖的功能，所以伺服電機每旋轉一個角度就會產生相應數量的脈沖，這與伺服電機接收到的脈沖相呼應，或者稱為閉環。這樣，系統將為伺服電機的每個旋轉角度發出相應數量的脈沖。

步進電機是一種離散運動裝置，與現代數字控制技術密不可分。步進電機目前在我國數控系統中應用廣泛。隨著全數字交流伺服系統的出現，交流伺服電機被廣泛應用于數字控制系統中。為了適應數字控制的發展趨勢，在運動控制系統中經常使用步進電機或全數字交流伺服電機作為執行器。雖然兩種彈性聯軸器(脈沖串和方向信號)的控制方式相似，但在使用性能和應用場合上有很大差異。